1.被测工件表面的处理由于 JR 三维扫描仪采用的是光栅式照相技术，故工件表面不能反射光线，不能吸收光线，表面颜色也不能太黑暗。如果被测工件的表面达不到上述要求，需要对工件进行处理。通常的办法是在工件表面喷涂一层薄薄的显影剂，使被测工件表面达到测量要求。

　　2.粘贴标志点三维扫描系统采用标志点全自动拼接技术，在测量之前先要在工件表面粘贴专用的标志点，以便测量时进行拼接。在拼接过程中系统要求相临的两次数据至少要具有三个共同的标志点，故在粘贴标志点时要保证每次扫描过程中至少有三个公共标志点能同时被识别。

　　3.系统标定三维扫描系统提供专用的标定系统，在测量之前 n b 先对各个测头进行标定，建立坐标系，以保证测量精度。不需要每次测量前都做该步工作，如果扫描仪中各个测头的位置没有变动，则可省略该步直接扫描。

　　4.开始扫描三维扫描系统在开发过程中将主要功能做到高度集成，用户只需点选“扫描”命令图标，即可完成从拍摄到获取点云数据的工作。在“拼接设置”中可以选择“自动精细拼接”，使每次扫描的数据直接执行 ICP 拼接到上一次的数据中;也可以先将工件全部扫描完成，再集中拼接，进行整体误差控制。

　　5.点云数据处理在点云处理窗口中，可以对每次扫描得到的点云数据进行编辑处理操作。

　　（1）删除杂点

　　由于光线或角度影响，点云数据中可能会一些杂点，框选中这些点，执行删除命令，保证单面数据质量，提高拼接精度。

　　（2）填补空洞

　　点云数据中在贴标志点的地方会出现空洞，选择空洞边界，执行“填补空洞”命令，可将这些空洞按其曲率变化自动修补，减少后期制图时间。

　　（3）光顺操作

　　有一些被测工件的表面是不能喷显影剂的，这样会使扫描得到的数据质量下降。在点云处理窗口中可以执行“光顺化”命令，使点云数据顺滑。这个功能常应用在人体或工艺品扫描中。

　　6.数据保存

　　将处理好的点云数据导出为 .asc 或 .ply 格式，用 UG，Pro/E，CATIA 等三维造型软件直接打开编辑。

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